智维具身训练平台Chytonic Sim 3.0

环境安装

配置 Chytonic Sim 开发环境

系统要求

最低配置

  • Ubuntu 22.04/24.04
  • NVIDIA Isaac Sim 5.1.0
  • CPU: Intel Core i7 (7代) / AMD Ryzen 5
  • RAM: 32GB
  • GPU: GeForce RTX 4080
  • 存储: 50GB SSD

推荐配置

  • Ubuntu 22.04
  • NVIDIA Isaac Sim 5.1.0
  • CPU: Intel Core i7 (12代)
  • RAM: 64GB
  • GPU: GeForce RTX 4090D
  • 存储: 1TB NVMe SSD
1

克隆 Chytonic Sim 仓库

从GitHub克隆源代码

git clone https://github.com/AgibotTech/genie_sim.git
2

下载 GenieSimAssets

下载仿真资源文件

# 从 ModelScope 下载资源
3

构建 Docker 镜像

构建开发环境镜像

docker build -f ./scripts/dockerfile -t registry.agibot.com/genie-sim/open_source:latest .
4

验证安装

运行演示验证安装

./scripts/start_gui.sh

资源下载

Chytonic Sim 源代码

从 GitHub 克隆最新版本

GenieSimAssets

仿真资源和模型文件

终端
GPU: 45% | RAM: 63%