智维具身训练平台Chytonic Sim 3.0

系统设置

配置平台参数和偏好

项目路径

Chytonic Sim 源代码目录

训练数据集存储目录

模型检查点存储目录

训练结果和数据输出目录

路径状态

Chytonic Sim
/opt/genie_sim
Datasets
/data/datasets
Checkpoints
/data/checkpoints
Output
/data/outputs

当前模式: 模拟模式

环境信息

操作系统
Ubuntu 22.04 LTS
NVIDIA Driver
550.120
CUDA
12.4
Isaac Sim
5.1.0
Docker
24.0.7
Python
3.10
PyTorch
2.1.0+cu121
Chytonic Sim
v3.0.0
终端
GPU: 45% | RAM: 63%