智维具身训练平台Chytonic Sim 3.0

场景重建

3D 场景重建与模型转换

总任务数
3
已完成
1
处理中
1
Difix3D
已启用

重建任务

House_Scene_001

/output/house_001.ply

Office_Scene_002

处理中 65%

Kitchen_Scene_003

等待处理

重建配置

增强3D重建质量

数据格式

支持的输入格式:

  • Skyland MetaCam 扫描数据
  • 彩色点云 (.las)
  • 鱼眼图像序列 (.jpg)
  • 相机位姿 (transforms.json)

快捷命令

场景重建
sh real2sim_environment_entrypoint.sh /mnt 1
PLY 转 USDZ
python -m threedgrut.export.scripts.ply_to_usd model.ply

重建预览

场景重建预览
House_Scene_001
点云数量: 2,450,000 | 纹理: 4K
终端
GPU: 45% | RAM: 63%